Glosario
Aviso
Un mensaje que informa la usuario de un error de operador o cualquier otra cosa que pueda hacer que el trabajo se detenga o se pare y puede que sea necesario que el usuario intervenga.
App
Abreviatura de aplicacin de software. Un programa informtico en un dispositivo mvil que realiza una o ms tareas. Tambin se denomina aplicacin o app mvil.
Autnoma
Caracterstica de una mquina automatizada que funcionan en modo autnomo durante todos los ciclos operativos de la mquina.
Permetro
Algo que indica o fija un lmite o una extensin. En el caso de un robot, es la lnea exterior que no puede cruzar en un rea operativa, una ruta o zona de transicin o un rea de exclusin. Tambin se denomina lmite.
Sensor de choque
Un sensor elctrico que se utiliza para detectar y registrar un toque fsico. Tambin se denomina sensor tctil o sensor de toque.
Estacin de carga
Una instalacin de carga automtica de bateras situada junto al rea de trabajo o dentro de la misma.
Visin computerizada
La forma en que un robot ve el mundo a su alrededor, combinando los datos de los sensores y las imgenes que crea para responder a su entorno.
Zona de exclusin
Un rea que registra el operador y a la que el robot no debe acceder.
Fallo
El resultado de un error mecnico, de sensor o de software, que requiere una reparacin o una correccin de la mquina, el sensor o el cdigo de software.
Trabajo
El trabajo que realiza un robot cada vez dentro de un rea operativa
Localizacin
El proceso de determinar dnde se encuentra un robot mvil con respecto a su entorno. La localizacin es una de las competencias ms fundamentales y necesarias en un robot, ya que es necesario conocer su ubicacin para tomar decisiones sobre futuras acciones.
Zona de siega
Un rea en la que el robot puede desplazarse de forma autnoma. El rea est dentro de un permetro. El funcionamiento se puede intercambiar con sustantivos que describan el trabajo, como siega, retirada y zanjado.
Navegacin
La habilidad de un robot para determinar su propia posicin en su marco de referencia y, a continuacin, planificar una ruta hacia una ubicacin objetivo.
Obstculo
Un objeto o una condicin del terreno que puede producir daos si entra en contacto o choca con la mquina.
Sortear obstculos
El proceso de evitar un choque con un obstculo en la ruta de un robot, maniobrando alrededor del obstculo.
Deteccin de obstculos
El proceso de detectar obstculos o tipos de terrenos que impidan el movimiento de un robot. Un robot puede utilizar la funcin de sortear obstculos para maniobrar a su alrededor.
Sensor de obstculos
Un dispositivo que detecta cuando la mquina entra en contacto con una persona o una obstruccin.
Ruta
Un ruta que se ha programado para que la recorra el robot. Como parte de un trabajo, una ruta puede conectar varios campos o rutas.
Robot
Una mquina diseada para ejecutar una o ms tareas de forma automtica. Por ejemplo, un robot puede detectar, realizar clculos y actuar. Debe poder disponer de sensores que le aporten informacin y conocimientos sobre el espacio fsico a su alrededor. Debe poder realizar clculos para tomar decisiones en funcin de su programacin y la informacin que reciba. Para definirse como robot, debe poder moverse o cambiar el mundo fsico de algn modo.
Deteccin
La respuesta del entorno del robot, que le permite reaccionar a su entorno. Entradas sensoriales que pueden proceder de una variedad de tipos de sensores.
Sensor
Un dispositivo que responde a estmulos fsicos (incluidos, entre otros, calor, luz, sonido, presin, magnetismo y movimiento) y transmite la seal resultante o datos que aportan medicin, accionamiento de un control o ambos. Por ejemplo, un sensor puede calcular el estado de un robot y su entorno. Esta informacin se enva a un controlador para producir el comportamiento idneo. Un robot necesita informacin detallada sobre su entorno para funcionar con eficacia.
Ruta de trnsito
Un carril autnomo en el que se no se siega y que el robot solo utiliza para desplazarse de una zona de siega a otra. Una ruta autnoma y exacta que pasa a travs de o conecta con otra ruta de trnsito, rea de trnsito o rea operativa.
rea de trabajo
Un rea definida en la que la mquina puede funcionar de forma automtica.